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煤矸机
煤矸机
TGS智能选矸机器人
11 行 以年产100万吨煤矿（含矸石16万吨）为例，一台煤矸分选机器人能够 美腾科技独立研发的TDS智能干选机，作为一款煤矸智能分选设备，突破了传统矿物加工工艺的局限。 截至2023年6月30， 已累计销售300余台，实现了超过水洗（跳汰）的分选精度，革新了百年传统煤炭水洗工艺，优越的性能和稳定的运 TDS智能干选机2024年2月26日 Aimcoal（艾美柯）智能分选机器人，采用AI技术中卷积神经网络技术，通过深度学习对煤和矸石进行图像识别，并配合高压气动喷吹矩阵，实现煤、矸的自动分选。煤矸石智能分选机器人 智能控制事业部 上海煤科2024年10月24日 IDS智能干选机是唐山神州机械集团公司自主研发的适用于 25300mm 粒级的煤、矸分离的智能分选设备。 该设备采用智能识别方法，通过大数据分析，对煤和矸石进行数字化识别，具有分选效率高、运转平智能分选系统智能干选机
32位院士共话“煤矿智能精选”——中科光电煤矸智能
2020年8月10日 8月8日，由中国工程院主办，中国工程院能源与矿业工程学部、安徽理工大学、中国煤炭学会等13家单位联合承办的“废弃矿井资源开发利用”第311场中国工程科技论坛暨“煤炭安全智能精准开采协同创新组织”成立三周年 煤矸石是采煤过程和洗煤过程中排放的固体废物，是一种在成煤过程中与 煤层 伴生的一种含碳量较低、比煤坚硬的黑灰色岩石，包括巷道掘进过程中的掘进矸石、采掘过程中从顶板、底板及夹层里采出的矸石以及洗煤过程中挑出的洗矸石。 煤矸石 百度百科2024年9月25日 5G智能选矸机器人在地面选煤厂提升入洗煤煤质，降低主洗系统生产负荷及水、电、介、药剂等耗费；在煤矿地面生产系统，替代传统人工选矸，提升选煤厂入洗煤煤质，减 平煤神马集团谱写智能高效选煤新篇章 ——智能选矸机器人 ART智能煤矸干选机产品优势： 一、突出优点：能耗低，噪音低，无粉尘污染，运营维护成本低： 开合引导板分选技术，不需要高压供风，煤矿现有的供风系统即能满足需要，节省大笔配套设 ART煤矸智能干选机枣庄新远大国为机电科技有限公司
煤矸分选机器人图像识别方法和系统
2019年6月6日 该技术在煤炭生产中，如采煤机自动调高，矿井提升机系统的监测及煤泥浮选等方面均有研究 [1820]，但在煤矸分选机器人中此技术的应用并不多见。 笔者以陕西韩城矿区的煤和矸石为分类对象，确定了适于该类样本图像的降噪处理方法，得到了其灰度和纹理特征中区分度较高、利于识别的相关参数。★ 智慧矿山 ★ TDS智能干选机在永明煤矿的应用 李新山 (陕西永明煤矿有限公司，陕西省延安市，) 摘 要 针对人工拣矸作业效率低、矸石易泥化导致后续细选系统分选效果恶化、煤泥水系统负荷大等问题，陕西永明煤矿有限公司决定采用TDS智能干选机对100～25 mm块煤进行分选，替代传统人工拣矸 《中国煤炭杂志》官方网站 2023年1月4日 1 1 煤矸分拣机器人概述 所研制的煤矸分拣机器人是一种智能化干法选 煤设备，主要由带式输送机、视觉识别模块、多机械臂 分拣模块、控制模块等组成，如图1 所示。图1 煤矸分拣机器人 Fig 1 Coalgangue sorting robot 煤矸流经过破碎机和煤仓散落于带式输送面向煤矸分拣机器人的多机械臂协同策略MHAI智能分选系统是我们公司与北大清华博士团队自主研发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械系统，有效的解决了传统水洗（跳汰）煤矸石时水资源浪费、传统人工选矸的人力成本及员工工伤风险等，通过图像识别、人工智能深度学习、稳定可靠的多模块化机械拣选等技术有机高效结 MHAI智能矸石分拣系统鹤壁市煤化机械有限责任公司
煤矸分拣机器人设计与关键技术分析
2022年4月29日 阐述了煤矸分拣机 器人的工作原理和设计方案，针对煤矸分拣的特定工况场景，对工业相机、光源、镜头等图像识别系统 的硬件进行了选型设计。提出了一种基于灰度和纹理特征融合的煤矸图像SVM识别算法，介绍了机上海英用机械是专注于智能煤矸石分选机的领先供应商，提供高效、智能化的矿石分选技术和有色金属分选机解决方案。我们的智能煤矸石分选机采用先进的传感器技术和图像识别算法，能够快速、准确地对煤矸石进行分选。具有自动化、智能化的特点，操作简便，维护成本低，可根据客户的 智能煤矸石分选机 自动化 高效快捷 YingYong Machinery2022年8月29日 原来，煤炭开采过程主要涉及两类煤岩识别，一是综采工作面采煤机割煤过程中的煤岩界面识别，二是综放工作面放煤过程中的煤矸识别。 而两种识别均有难度，尤其在后者煤矸识别上，目前还没有形成成熟技术。【中国煤炭报】借助高清图像，让煤矸识别更精准——中国 2017年2月28日 系统的主要目标是实现对煤和矸石的识别和分选，提高煤的质量及更有效地利用矸石。系统分为3个部分 [5] ：检测部分、识别控制部分和执行分选部分。 (1) 检测部分：包括胶带传感器、X射线源、X射线线阵探测器XCard、数据采集卡XDAQ、CCD摄像机 基于X射线和机器视觉的煤与矸石分选系统设计
基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究 CSDN博客
2022年11月5日 (1)确定煤矸分拣机器人的基本结构,依据机器人的工作原理和煤矸分拣工作的控制需求,提出煤矸分拣机器人的总体控制方案。(2)研究模糊逻辑推理方法,根据识别区域待抓取矸石特性,构建待抓取优先级排序模型。为了解决拣矸胶带机上矸石的机械臂动态跟踪轨迹规划问题,采用比例导引法,建立机械臂拣 2019年5月15日 13课题设计与研究方法 煤矸石分选机的工作对象是原煤(煤矸混合物)，要达到分选的目的，必须先对原煤进行破碎和分选。那么分选机一定包含破碎系统和分选系统。 131破碎系统 依靠外力(人力、机械力、电力等) 克服固体物料分子之间的内部 毕业论文：《煤矸石分选机的设计》doc文档在线预览2024年9月25日 煤矸识别算法达到了国际领先水平，煤矸分选精度大于97 %，生产效率和分选质量均高于传统干选机。 （3） 可调性和灵活性 智能干选机具有多种可调参数和模式，可根据不同物料特性和需求个性化设置。平煤神马集团谱写智能高效选煤新篇章 ——智能选矸机器人 2021年12月12日 矸石是煤炭开采的伴生废品。煤矸分离是煤矿生产过程中的必须工序，可减少入洗成本，提升成品煤品级，提高煤企经济效益。 目前，大部分煤矿单位的选矸工作靠人工完成。矸石选出率95%+！平煤神马中平自动化自主研发智
基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究
2020年4月1日 地拣取矸石ꎬ实现煤矸分拣机器人的智能化分拣ꎮ 煤矸分拣机器人的整体流程如图2所示ꎮ 2 煤矸分拣机器人关键技术 21 基于深度学习的煤矸图像识别方法 煤矸分拣机器人的视觉识别系统主要有识别和 定位作用ꎮ现有机械分选中的识别方法如机械振动、大倾角输送机由于煤矸块滚落，致使皮带巷中、下部堆积煤（矸）块较多，造成下托辊被煤（矸）块淤埋阻塞，不能正常运行，同时堆积的煤（矸）磨底皮带，致使皮带接口和皮带的使用周期缩短。皮带接口半年硫化一次，皮带使用周期不足2年。大倾角皮带防煤(矸)块滚落装置的探讨与应用百度文库2019年5月3日 密度识别法最早应用于重介质旋流器、跳汰机等分选设备。选用某种液体介质并改变液体介质的密度，使其小于矸石密度并大于煤块密度。煤矸石浸没在液体介质中，矸石下沉，煤块上浮，从而达到识别煤矸石的目的。液体介质对降低煤中含矸率起关键性作用。煤矸石识别方法研究现状与展望2016年7月25日 该智能煤矸分选系统主要工作原理是采用世界上最先进的卧式气动喷射阵列技术，通过用双能X射线对煤与 出资370万元，由韩城矿业公司和中煤西安设计工程有限责任公司负责设计，西安重装韩城煤机公司承建，在韩城矿业桑树坪二号井建设 国内首家运用X射线智能干选工艺分离煤矸在韩城矿业取得成功
基于YOLOv5s−SDE的带式输送机煤矸目标检测
2022年8月15日 摘要: 传统的煤矸图像检测方法需要人工提取图像特征，准确率不高，实用性不强。 现有基于改进YOLO的煤矸目标检测方法在速度和精度方面有所提升，但仍不能很好地满足选煤厂带式输送机实时智能煤矸分选需求。针对该问题，在YOLOv5s模型基础上进行改进，构建了YOLOv5s−SDE模型，提出了基于YOLOv5s 2023年4月17日 第二种是机选，可进一步细分为干法选矸和湿法选矸 [10]，但这种方法一般都要将原煤块进行破碎，这将造成环境污染或部分精煤的无法分选，且部分场合不适合机选。 在煤矸自动化分拣系统研究方面，袁华昕 [11] 采用辐射较小的X 射线进行矸石分选研究煤矸分拣机器人设计与关键技术分析针对煤矸分拣机器人对带式输送机上的随机矸石分拣过程中存在无策略规划而导致的低拣矸率、低利用率的问题，依据现代排序理论、机器人技术和多目标规划方法，构建随机矸石流下的多动态目标多机械臂协同分拣策略的数学模型。根据DH机器人表示法，结合多机械臂模块、带式输送机的 面向煤矸分拣机器人的多机械臂协同策略煤矸石多采取绞车提升、翻矸机倾倒，自然成堆，露天堆放方式，这种方式占用大量土地。据不完全统计，我国煤矸石山占地已近1．5万hm 2，而且随着煤矸石排放量的逐年增加，耕地被侵占的现象将进一步恶化，这将进一步加剧我国土地资源紧缺局面。此外，煤矸石山由于自燃等现象发 矸石百度百科
煤矿井下掘进煤矸运输简易皮带机的设计和应用 道客巴巴
2018年9月30日 DOh10．1655，j．cnki．cnl41134／th．018．08．065煤矿井下掘进煤矸运输简易皮带机的设计和应用李源大同煤矿集团有限责任公司同发东周窑煤业有限责任公司，山西大同摘要：介绍了煤矿井下掘进矸煤运输简易皮带机的设计和应用，分析了其存在的2023年11月2日 主要包含筛分装置、XDS智能煤矸石选机及运载系统。其中XDS智能煤矸石选机包括识别系统和分选系统，为本套系统中的核心技术。识别系统使用微剂量X射线透射成像识别技术，计算原煤块的密度及物质组成，保证识别准确率达到100% XDS智能煤矸石分选系统2021年12月14日 中科光电ICS煤炭智能干选机是综合X射线成像、气动剔除和大数据处理技术对不同煤质进行深度识别、自动排矸排杂的分选设备，适用于8006mm粒级煤块分选，绿色、高效、智能，真正实现在分选中创造效益! 提高煤 中科光电省科技重大专项项目通过验收，煤矸智能干 2018年9月27日 系统简介Alpha智能煤矸分选机器人系统是目前国内外台采用 AI 技术实现的产品自动化程度较高的自动选矸设备，该设备采用 AI 技术中卷积神经网络技术，用视觉对煤和矸石进行深度学习，利用大数据来识别煤和矸石，用 XYZ 运动方式模拟人工抓取动作作为执行机构，其中多项核心技术已获国家 Alpha，智能煤矸分选机器人 腾讯云开发者社区腾讯云
煤矸石智能分拣机器人的研究与应用智能矿山网
2023年3月3日 图1煤矸 石智能分选机器人整体结构 图2分流系统整体结构 分流系统 分流系统的作用是将煤流均匀分布在带式输送机两侧，便于后续图像的采集与矸石耙取。分流系统由龙门架、升降架、导向轮、电机和控制器等组成，整体结构如图2所示。2023年7月26日 22 目标检测网络的搭建 现有的研究中使用的煤矸识别深度网络模型大多数是基于已有模型(VGG16、 LeNet)针对具体的煤矸石数据集进行1层或2层的改变，且完成的是分类任务，并没有对图像中煤矸石的具体位置进行定位。基于目标检测网络的煤矸石识别 University of Jinan2020年4月6日 煤矸石识别及分拣原理如图3所示，其中L 1，R 1 分别为左右侧大臂。 机器人末端分拣手顺着主带式输送机运动的方向推动矸石，利用矸石运动的惯性与分拣手的推力，将矸石斜向推入辅助带式输送机(实际为矸石中部槽)上。双臂并联煤矸石分拣机器人及其轨迹规划研究产品概述 选矸机器人是将待选原煤通过原煤供给系统平铺到平面皮 带运输机上，采用视频分析和大数据智能识别，对煤与矸 石进行数字化识别，再通过高压气源分拣执行机构可精准、 高效针对50300mm粒级煤与矸石进行筛选，在实际生 产中可以根据生产产品指标要求，灵活调配煤与矸石 选矸机器人中信重工开诚智能装备有限公司
煤矸石智能分选机器人 智能控制事业部 上海煤科 CCTEG
2024年2月26日 您的当前位置是： 首页 >产业板块 >智能控制事业部 煤矸石智能分选机器人 产品介绍 Aimcoal（艾美柯）智能分选机器人，采用AI技术中卷积神经网络技术，通过深度学习对煤和矸石进行图像识别，并配合高压气动喷吹矩阵，实现煤、矸的自动分选。煤矸石井下分选研究图3 旋转冲击式井下煤矸分离机原理图4 井下煤矸石分选的意义 [7]41 解决井下采煤工作面原煤中矸石的直接分选原煤中的矸石含量为10%～30% 。混入原煤中的矸石随煤经输送系统被运往地面，经过筛分系统被分选出来，然后运往矸石山 煤矸石井下分选研究 百度文库概述排矸降灰，高效准确，节能环保，高效低耗 ABT系列矿石（煤矸石）智能分选系统由合肥奥博特自动化设备有限公司研发设计。此产品通过X射线图像识别技术运用深度学习算法等先进技术，对煤和矸石进行识别，从而实现对块煤、 煤矸石分选机 色选机煤矸石分选机金属矿石分选 针对煤矸分拣机器人在矸石拣取的过程中无法实时地避开大块障碍物、效率低且抓取目标矸石时会产生振动与冲击的问题,分析了煤矸分拣机器人现有拣矸方法的局限性以及动态路径规划算法对于煤矸分拣机器人的适用性,提出了一种适用于煤矸分拣机器人的动态拣取避障路径规划算法。煤矸分拣机器人动态拣取避障路径规划
顶煤放落过程煤矸声信号特征提取与分类方法
2021年11月1日 同,文献[7]研究了基于γ射线的煤矸识别方法, 适用于顶煤探测,由于受到矸石占比变化的影 响,回采率较低,且存在放射性危害;针对采煤机 割煤时滚筒扭矩的变化,文献[8]研究了基于扭 矩信号的煤矸识别方法,该方法适用于采煤机割 煤过程的煤矸识别,但识别装置对传感2024年10月24日 6、可根据客户需求，自定义“喷煤”或“喷矸”，有效降低运行成本 IDS智能干选机是神州集团自主研发的适用于25300mm 粒级的煤、矸分离的智能分选设备。 神州智能干选技术始创于2008年，目前已推广至全国，在山西、内蒙、黑龙江等主要产煤省区皆有应用。智能分选系统智能干选机若采煤工作面倾角较大，局部达到25°以上。为防止大块煤矸窜出输送机 伤人，特制定以下措施，凡现场人员必须严格遵守。 1、采煤工下煤时，杂工及看电缆人员必须站在舍帮操作，不得站在煤壁前方工作。 2、严格控制下煤速度，防止产生大块煤、矸甩 工作面防止煤矸窜出输送机伤人措施百度文库工作面推进 2724m 后，在回采过程中，开始伴随 有大量煤壁片帮、周期来压期间漏矸等现象，大量大 块煤（矸）坍落在溜槽中，导致运输机、采煤机及转载 机被卡堵等现象时有发生。大块煤（矸）的出现直接导 致设备开机率大幅降低，如 2018 年 9 月 5 日中超大采高综采工作面煤壁片帮及大块煤 (矸)影响原因分析及防治
模拟暗湿工况下煤矸混合体态势热敏图像精准辨识实验
2024年8月26日 了一种煤矸混合放落瞬态识别方法，揭示了煤矸混合 放出状态特征；李曼等[9]通过Retinex算法调节图像照 度，增大煤矸之间图像特征的差异性，验证了最佳光 照因子可以有效提升煤矸图像识别率；李博等[10]采集 多种因素协同作用下的煤矸图像，并对其灰度特征2018年5月21日 简介： 荣县创奇煤矸机砖厂成立于，位于四川省自贡市荣县，投资人为雷兴立，目前处于存续（在营、开业、在册）状态，以从事制造业为主，注册资本为800万元人民币，实缴资本为800万元人民币，超过了99%的全国同行。 通过企查查大 荣县创奇煤矸机砖厂 企查查2022年8月15日 摘要: 传统的煤矸图像检测方法需要人工提取图像特征，准确率不高，实用性不强。 现有基于改进YOLO的煤矸目标检测方法在速度和精度方面有所提升，但仍不能很好地满足选煤厂带式输送机实时智能煤矸分选需求。针对该问题，在YOLOv5s模型基础上进行改进，构建了YOLOv5s−SDE模型，提出了基于YOLOv5s 基于YOLOv5s−SDE的带式输送机煤矸目标检测煤矸少了侧压力不足，将出现煤矸下滑，煤矸多了则会撒料。因此为了保证输送机按设计煤矸 断面积运行，本大倾角带式输送机选用变频调速驱动装置。实践证明变频调速技术应用在皮带机控制上是非常合适的，它能使得起动控制更加简洁，无电流 例析煤矿22°大倾角皮带机设计和应用百度文库